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1. 模組化設計與整體性設計

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2. 建立產品架構的程序

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3. 設計的製造性

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4. 組裝效率的評估

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5. 便利組裝的零件設計

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6. 人因工程的考量

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7. 使用者感知能力限制的考量

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8. 使用者認知能力限制的考量

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9. 使用者施力能力限制與符合身體尺寸的考量

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10. 細部設計文件的準備

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11. 實作計畫：九宮格投籃機器人整合與測試

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