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1. 機構設計的目的

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2. 機構中接點的型態

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3. 連桿組的構成

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4. 四連桿機構的類型

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5. 其他常見連桿機構

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6. 自由度計算與電腦模擬分析

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7. 案例研討：移位機起身輔助機構設計

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8. 實作計畫：九宮格投籃機器人投射機構設計製作

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